Lo mismo arreglo un cachivache, que fabrico un chirimbolo.
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Archive for Enero, 2009

Parrot CK3300




Tengo la impresión últimamente de que los dispositivos electrónicos de consumo cada vez los hacen peor. Yo pensaba que precisamente la electrónica, al carecer de partes móviles que pudieran sufrir desgaste, tendía a durar mas que la mecánica, pero estas navidades pasadas, coincidiendo con el momento en el que mas necesitaba el GPS por estar de viaje, resulta que el Parrot CK3300 con antena GPS que venía instalado en mi coche ha dejado de funcionar.
El primer síntoma fueron las palabras “no signal” en la pantalla del manos libres. Luego ya no se encendía y por supuesto no había ni rastro de la señal bluetooth de la antena GPS.
Ya de vuelta a casa, como no podía ser de otro modo, busqué, encontré y saqué la centralita del aparato, una caja azul escondida en la parte mas recóndita de las inferioridades del salpicadero.
En los foros del SAT de parrot la solución que dan a quien le pasa esto es que desconecten la alimentación de la unidad de control durante un tiempo, para resetear el micro del parrot, y que si después de eso no vuelve a funcionar… pues simplemente puedes darte por jodido. O se arregla con una actualización de firmware o te toca cambio de unidad de control, 75 E mas IVA (y si encima no eres manitas, mas la instalación).

Como cabía esperar he desconectado la alimentación, abierto la caja, desmontado el aparato, rociado con limpia contactos y esperado una semana a tener un rato libre para volver a montarlo. Pero los resultados no han variado. NO SIGNAL.
Dentro del circuito, ni un mal jumper o microinterruptor para hacer reset. Solo SMDs por todos lados y micros con miles de patillas. Así no hay quien juegue a reparar cacharros.

Si es que ya no hacen las cosas como antes.

En fin, que no me ha quedado mas remedio que llevarlo a “reparar” al servicio técnico, donde por el módico precio de 15 euros lo único que han hecho es una actualización del firmware que se hace con un cable serie especial que cuesta unas 20 libras, siguiendo unas simples instrucciones y usando un software que es gratis y se descarga de aquí. Si la reparación dura al menos un año, bien empleado está porque ademas tiene garantía… me estoy volviendo un blando de mierda… es la falta de tiempo, sin duda :D .

8 comments Enero 21st, 2009

Afinando más los RLV

Después de hacer pruebas con el programita que me hice y que comenté en el anterior post me he dado cuenta de que hay aún problemas para empatar correctamente las pendientes con las imágenes del vídeo.
Si antes el problema lo presentaba el mapeo entre pendientes y distancias, ahora el problema está entre distancias y velocidades de grabación del vídeo. En efecto, la pésima grabación que hice del track no solo afectó a las alturas mal calculadas, también hacía que las velocidades fuesen distintas a las que se reflejan en el vídeo.
Esto hace que al reproducir el RLV en su entorno propio, el software de Tacx, al cabo de unos kilómetros la posición que reflejaba el vídeo, por ejemplo en la entrada de una población, no correspondía con la distancia recorrida que marcaba el track y por eso las pendientes tampoco se correspondían.

El mejor método que se me ocurrió para arreglar esto de una vez por todas es el de usar un mapa de google sobre el cual se dibuja el recorrido y sobre el que se va actualizando la posición real. En este mapa podría ir marcando puntos a medida que se reproduce el vídeo para empatar momentos de tiempo (frames de video) con posiciones GPS y de esa forma consigo exactamente la velocidad entre los puntos que vaya marcando. Por ejemplo, cuando veo en el vídeo una curva a derechas, busco en el mapa de google si la posición actual que me marca en el mapa corresponde con el inicio de dicha curva y si no es así, lo que hago es colocar un marcador que indica donde debería estar (dentro de la propia linea del track) y el programa recalcula las velocidades para todo el recorrido. De este modo, colocando unos cuantos marcadores, se consigue cuadrar a la perfección el vídeo con el track GPS y la corrección que se haga después sobre el perfil quedará perfectamente sincronizada con el vídeo en el software de Tacx.
Para esto he usado el API de Google Maps para Flash. Tardé aproximadamente 30 minutos en poner el mapa, dibujar el recorrido y centrar el mapa en punto de latitud y longitud correspondiente a medida que se reproducía el vídeo, es muy fácil de usar.
En seguida se hicieron evidentes las diferencias entre la reproducción del vídeo y las posiciones en el mapa.
Hacer la funcionalidad para recalcular los tiempos y las velocidades me llevó alguna que otra semana, pero al final todo salió.

En la captura de pantalla se puede ver en azul los marcadores utilizados a lo largo del recorrido para empatar vídeo y latitud-longitud. Hay tramos en los que la velocidad es mas constante y hay menos marcadores y otros tramos en los que hay que colocar mas.
Los marcadores se colocan haciendo click en el punto del track que queramos y también se pueden eliminar si nos hemos equivocado al colocarlos simplemente clickando encima de su icono.
El resto del mapa funciona igual que cualquier otro mapa de google maps, con la salvedad de que en ocasiones al usar el zoom el programa da un error de seguridad (pero no siempre). Supongo que es un problema por usar AIR en vez de simplemente Flash ya que hace poco que el API de Gmaps soporta AIR.

Soy consciente de que es probable que no esté quedando nada claro lo que hago ni porqué lo hago, pero el explicarlo aquí no solo me permite documentarlo un poco sino también organizar mis ideas y conclusiones respecto a este tema. La verdad es que todo esto me resulta muy difícil de explicar porque el problema es bastante complejo de entender si no te has metido a resolverlo, pero lo importante es que voy a tener una herramienta fiable para producir casi en serie los vídeos RLV que quiera. De hecho con este nuevo añadido voy a poder incluso hacer RLV sin disponer del track GPS ya que me bastaría dibujarlo sobre un mapa, calcularle las alturas, ponerle una velocidad constante y luego ir ajustando visualmente con mi mapa las coincidencias entre fotogramas y posiciones geográficas.

Me imagino que en Tacx tendrán una herramienta similar, porque no me imagino a Phil, el encargado de hacer los RLV comerciales, corrigiendo a mano sobre una hoja de cálculo las cifras de pendientes tal y como hace Carsten Jost en su guía de creación de RLV.
… y si no la tienen, siempre estoy dispuesto a trabajar para alguien que conjugue bicicletas + informática :)

(Creo que esta última frase solo tendría sentido si postease en Inglés como mi colega futur3, pero me da tanta pereza…)

3 comments Enero 12th, 2009

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